Local de nascimento do Rio São Francisco, o Parque Nacional foi instituído em 1972 abrangendo parte do território de 3 municípios mineiros: São Roque de Minas, Sacramento e Delfinópolis.

São inúmeras cachoeiras, a mais famosa delas chamada Casca D`Anta com quase 300 metros de altura, a primeira grande queda do Rio São Francisco.

A paisagem se alterna entre campos rupestres cheios de delicadas flores, cerrado típico e matas de galerias com exuberante vegetação atlântica. É nesse ambiente que vivem protegidas espécies de animais ameaçados de extinção, como o tamanduá-bandeira, o lobo-guará, o tatu-canastra e o pato mergulhão.

São mais de 6 mil espécies vegetais, mais de oitocentas espécies de aves e quase duzentas espécies de mamíferos, números superiores, por exemplo, aos do Pantanal.